SIVUJPilates-menetelmän kehitti Joseph Pilates (s1880) johtotähtenään HYVÄ TERVEYS. Menetelmä kattoi alun perin kehonhuollon/kehonhallinnan ohjauksen lisäksi ravinto-ohjauksen, nykyisin menetelmä tunnetaan lähinnä kehonhuoltomenetelmänä, jossa mielen kytkös harjoitteluun ilmenee keskittymisenä, rauhoittumisena ja kehotietoisuuden lisääntymisenä.
Pilates- harjoittelun tavoitteena on saavuttaa optimaalinen ryhti, jolloin nivelet kuormittuvat optimaalisesti ja liikkeet ovat fysiologisesti oikeaoppisia biomekaanisia lainalaisuuksia noudattavia. Keskeistä on keskivartalon hyvä hallinta, virheellisten liikemallien ehkäiseminen/purkaminen sekä kehon eri osien yhteistoiminnan kytkeminen joustavaksi kokonaisuudeksi.

Menetelmä sopii kaikille, kehotietoisuus on erityisen tärkeää työergonomiaa ajatellen, kehon oikea käyttötapa on olennaisen tärkeää urheilussa, kuntoilussa ja tietenkin arkielämän toiminnoissa.
Harjoittelu on loogista, haastavaa ja palkitsevaa!!! Lääketiede on todentanut harjoittelun perusteet oikeiksi ja kun tämän tietää on mukava heittäytyä liikemaailmaan, jossa voi oppia uutta, oivaltaa ja tietysti hikoilla ja ponnistella ja jopa kärvistellä ihan omasta tahdosta

Pilateksen teho perustuu kuuteen harjoittelun ohjaavaan periaatteeseen:
1. Tarkkuus
2. Keskittyminen
3. Kehon keskustan käyttö
4. Kontrolli
5. Liikkeen virtaus
6. Hengitys
Hengitys ohjaa ja harmonisoi liikettä, hengityksen avulla säädellään vatsaontelon sisäistä painetta tehostamaan keskivartalon stabiliteettia.